实现比例积分PI调节器采用反馈环节的传递函数为

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实现比例积分PI调节器采用反馈环节的传递函数为

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比例积分调节器能消除系统的偏差实现无偏差调节比例微分调节器的作用是增加调节系统的响应速度综合比例积分。

如果调节器输出的变化与偏差变化速度成正比关系则控制规律为。

相同的知识点，可以不同方式出题，建议一起学习掌握。